Pregunta 2a

Exercici 2

[2,5 punts en total]

S'ha dissenyat un exoesquelet robòtic per a la rehabilitació de les extremitats superiors de persones amb lesions neurològiques. Aquest aparell disposa d'un motor elèctric per a assistir el moviment del colze afectat per la lesió. El motor s'activa quan l'aparell detecta la intenció de l'usuari de fer un moviment, ja sigui perquè detecta activitat muscular mitjançant un sensor d'electromiografia o bé perquè detecta que hi ha força d'interacció entre el braç de la persona i l'exoesquelet gràcies a un sensor de força. A més, el motor només funciona si l'usuari ha activat el funcionament de l'aparell mitjançant una aplicació mòbil. Responeu a les qüestions que hi ha a continuació utilitzant les variables d'estat següents:

aplicació mòbil: $a =$ {1: aparell activat; 0: aparell desactivat}; sensor d'electromiografia: $e =$ {1: detecta activitat muscular; 0: no detecta activitat muscular}; sensor de força: $f =$ {1: detecta força d'interacció; 0: no detecta força d'interacció}; motor: $m =$ {1: el motor assisteix; 0: el motor no assisteix}.

a) Elaboreu la taula de veritat del sistema.