Pregunta 2a

Exercici 2

[2,5 punts en total]

La frenada automàtica d'emergència és un sistema de seguretat de l'automòbil que atura el vehicle per tal d'evitar accidents o minimitzar les conseqüències d'una col·lisió. El sistema s'activa si un radar instal·lat al vehicle detecta un obstacle en la part frontal o bé si el conductor inicia una frenada brusca. Per a detectar aquesta última acció, el sistema disposa de dos sensors instal·lats al pedal de fre: un dels sensors mesura la velocitat de gir del pedal, i l'altre, la força que el conductor fa sobre el pedal. El sistema s'activa si la mesura de qualsevol dels dos sensors (velocitat i força) supera un llindar determinat. Responeu a les qüestions que hi ha a continuació utilitzant les variables d'estat següents:

radar: $r = \begin{cases} 1\text{: absència d'obstacles} \\ 0\text{: presència d'obstacles} \end{cases}$; velocitat de gir del pedal: $v = \begin{cases} 1\text{: la velocitat supera el llindar} \\ 0\text{: la velocitat no supera el llindar} \end{cases}$; força sobre el pedal: $f = \begin{cases} 1\text{: la força supera el llindar} \\ 0\text{: la força no supera el llindar} \end{cases}$; canvi d'estat del sistema de frenada: $c = \begin{cases} 1\text{: s'activa} \\ 0\text{: no s'activa} \end{cases}$.

a) Elaboreu la taula de veritat del sistema.