Pregunta 5a

Exercici 5.

[2,5 punts en total]

[Gràfic: esquema del sistema amb la barra homogènia OA de longitud 2L articulada a terra en el punt O, cable fixat a l'extrem A que passa per una politja fixa i s'enrotlla al tambor de diàmetre d accionat pel motor; requadre de dades amb m = 50 kg, L = 1 m i d = 450 mm; angles alfa a l'extrem A i phi a l'articulació O; vector g vertical cap avall.]

El sistema de la figura permet manipular una barra de longitud $2L$ mitjançant un motor que s'uneix a un tambor de diàmetre $d = 450\ \mathrm{mm}$ on s'enrotlla el cable. La barra, que és homogènia i té una massa $m = 50\ \mathrm{kg}$, es troba articulada al punt O, el qual està fixat a terra. La resta d'elements són de massa negligible. En la posició mostrada en la figura, el sistema està en equilibri estàtic i $\alpha = \varphi = 30^{\circ}$.

a) Dibuixeu el diagrama de cos lliure de la barra OA.