Exercici 5 [2,5 punts en total]. El mecanisme de la figura s'utilitza per a elevar la porta d'un armari. Les dues barres de longitud L_AO = L_BQ = 2L són de massa negligible i estan articulades a la paret i a la porta. La porta és homogènia i de massa m = 3 kg. Té una longitud de 8L i un gruix de 2s. Les barres varien l'angle respecte de la vertical entre φ = 5° (porta tancada) i φ = 175° (porta oberta). Per elevar la porta, una persona fa una força vertical F al punt P. Es negligeixen les resistències passives. [Esquema: porta vertical de longitud 8L i gruix 2s, amb dues barres AO i BQ de longitud 2L articulades entre la porta (punts A i B) i la paret (punts O i Q separats L). L'angle φ es mesura respecte la vertical. Força F aplicada cap amunt al punt P (base de la porta). Dades: m = 3 kg, L_AO = 2L, L_BQ = 2L, L = 50 mm, s = 30 mm.]