Una persona asseguda en una cadira de rodes elèctrica avança a una velocitat constant v=4 km/h per un pendent ascendent del 10 %. La massa del conjunt format per la persona i la cadira és m=240 kg. La cadira té dues rodes motrius de diàmetre d=300 mm amb un motor reductor independent cadascuna. En la situació d'estudi, la cadira avança en línia recta, els dos motors consumeixen la mateixa potència i les rodes no llisquen. El rendiment dels motors reductors és η=0,79 i la fricció amb l'aire es considera negligible.