Pregunta 5a

Exercici 5

[2,5 punts en total]

La figura mostra una persona amb els braços estirats sostenint dos pesos (un a l'extrem de cada braç). També inclou l'esquema simplificat d'un dels braços per a fer-ne l'anàlisi estàtica. El punt O representa l'articulació de l'espatlla i Fm és la força que fa el múscul deltoide. El múscul està inserit al punt Q i la seva línia d'acció forma un angle θ = 20° respecte a l'horitzontal. El sistema està en equilibri. La massa del braç és mb = 5 kg i el seu centre d'inèrcia es troba al punt G; el pes té una massa mp = 2 kg i el seu centre d'inèrcia és el punt P.

[Gràfic: persona amb els braços estirats sostenint dos pesos; esquema simplificat d'un braç amb l'articulació O, la inserció Q del múscul, el centre d'inèrcia G del braç i el punt P del pes]

a) Dibuixeu el diagrama de cos lliure del braç.