Exercici 4 Puntuació de l’exercici 4 [2,5 punts en total] Un pare juga amb la seva filla sostenint-la de la manera que es mostra a la figura. Volem estudiar les forces musculars i les reaccions en l’articulació del genoll i hem modelitzat el sistema segons la figura i les dades següents. La cama i el peu del pare es representen com un únic sòlid de massa mc = 4 kg amb el centre de masses al punt G. La filla, de massa mf = 12 kg, té el centre d’inèrcia al punt P. El punt O representa el genoll, que es considera un punt fix. El quàdriceps femoral (grup muscular que permet l’extensió del genoll) s’insereix al punt Q i la seva força, Fm, forma un angle φ = 25° respecte a la cama (barra OP). El seu braç de moment respecte a O (distància entre la línia d’acció de la força i el punt O) és a = 20 mm i manté el sistema en equilibri en la posició indicada (α = 30°). Dades de la figura: b = 190 mm; c = 400 mm.