Una cadira de rodes elèctrica disposa de dos sistemes per a controlar la marxa endavant. El primer sistema és una palanca de control (o joystick). Si es fa servir aquest sistema, la cadira es desplaça endavant quan l'usuari mou la palanca en la direcció corresponent. El segon sistema permet a l'usuari controlar el moviment de la cadira inclinant el tronc cap endavant. Si es fa servir aquest sistema, la cadira avança quan un sensor detecta que l'usuari s'inclina cap endavant. La cadira disposa d'un botó que permet seleccionar un d'aquests dos sistemes de control. Variables d'estat: botó: b = {1: control per joystick; 0: control per inclinació del tronc}; joystick: j = {1: es mou endavant; 0: no es mou}; sensor d'inclinació: i = {1: tronc inclinat; 0: tronc no inclinat}; avanç de la cadira: a = {1: avança; 0: no avança}.