S'instal·la en una cadira de rodes manual un sistema electromecànic dissenyat per a ajudar l'assistent que empeny la cadira. El sistema d'accionament està format per una bateria ideal d'ió liti de tensió Ubat = 12 V i energia Ebat = 240 W h, un motor de rendiment ηmot = 0,87, un reductor de rendiment ηred = 0,95 i dues rodes auxiliars de diàmetre d = 200 mm que toquen a terra. La relació de transmissió entre la velocitat de rotació de les rodes nr i la velocitat de rotació del motor nmot és τ = nr/nmot = 0,08. En les condicions d'estudi, es fa avançar la cadira en línia recta a una velocitat constant v = 3,7 km/h per un terreny horitzontal i sense que les rodes llisquin. El motor consumeix una potència Pcons = 75 W.