Pregunta 3a

Exercici 3

[2,5 punts en total]

Una cistella de bàsquet és solidària a una barra homogènia OC de longitud 4l. La massa total del conjunt és m = 100 kg i el seu centre d'inèrcia es troba al punt G. La barra està articulada al sostre en el punt O. Per a plegar i desplegar la cistella s'utilitza un mecanisme de tambor. Un cable amb un extrem fix a la barra s'enrotlla al tambor seguint el recorregut que es mostra a la figura. El rendiment del motor és η = 0,8.

[Gràfic: cistella de bàsquet solidària a la barra OC articulada al sostre en O, amb el centre d'inèrcia G, el tambor del motor i el recorregut del cable]

S'estudia la maniobra de plegat de la cistella en el tram en què l'angle entre el sostre i la barra passa de φ1 = 45° a φ2 = 15°. En aquest tram, la velocitat angular de la barra és constant i té un valor ω = 0,1745 rad/s en sentit antihorari. Determineu:

a) L'energia mecànica necessària per a fer la maniobra, Emec.