[Esquema: mecanisme de plegat d'una cistella de bàsquet. Barra OC articulada al sostre en O, longitud 4l, angle φ amb l'horitzontal. Centre d'inèrcia G situat a distància 3l de O. Cable connectat a la barra que s'enrotlla en un tambor. Dades: m = 100 kg, l = 1 m.] Una cistella de bàsquet és solidària a una barra homogènia OC de longitud 4l. La massa total del conjunt és m = 100 kg i el seu centre d'inèrcia es troba al punt G. La barra està articulada al sostre en el punt O. Per a plegar i desplegar la cistella s'utilitza un mecanisme de tambor. Un cable amb un extrem fix a la barra s'enrotlla al tambor seguint el recorregut que es mostra a la figura. El rendiment del motor és η = 0,8. S'estudia la maniobra de plegat de la cistella en el tram en què l'angle entre el sostre i la barra passa de φ₁ = 45° a φ₂ = 15°. En aquest tram, la velocitat angular de la barra és constant i té un valor ω = 0,1745 rad/s en sentit antihorari. Determineu: