Pregunta 4a

Exercici 4. Sistemes mecànics. Anàlisi d’estructures senzilles
[2,50 punts en total]
Es vol determinar les forces que actuen sobre l’articulació de l’espatlla durant un exercici d’aixecament de pesos. Per a fer-ho, s’ha representat a la figura una persona amb els braços estirats i sostenint dos pesos (un a l’extrem de cada braç). També s’ha inclòs l’esquematització simplificada d’un dels braços. El punt O representa l’articulació de l’espatlla i Fm és la força que fa el múscul deltoide. El múscul està inserit al punt Q i la seva línia d’acció forma un angle θ = 20° respecte a l’horitzontal que permet mantenir el sistema en equilibri (anàlisi estàtica). La massa del braç és mb = 5 kg i el seu centre d’inèrcia es troba a G; el pes té una massa mp = 2 kg i el seu centre d’inèrcia és el punt P.

a) Dibuixeu el diagrama de cos lliure del braç.

[0,50 punts]