[Esquema: grua hospitalària amb barra ABC de longitud 3L (AB=L, BC=2L), articulada a A, cilindre hidràulic a B amb angle α=75°, pacient de massa m=85 kg a C. Angle de la barra φ=30°. Dades: L = 300 mm.] La figura mostra l'esquema d'una grua hospitalària que serveix per a aixecar i traslladar pacients. La barra ABC, de longitud 3L, està articulada amb l'estructura base al punt A i és actuada per un cilindre hidràulic al punt B. Al punt C, per mitjà d'un cable, s'hi subjecta el pacient, de massa m = 85 kg, que té el seu centre d'inèrcia a G. La resta d'elements del sistema són de massa negligible. Es vol dissenyar com ha de ser l'articulació A perquè pugui suportar les sol·licitacions quan el sistema es troba en equilibri en la configuració φ = 30° i α = 75°. Per a fer-ho: