Pregunta 5a

Exercici 5.

[2,5 punts en total]
La figura mostra un esquema simplificat d'una grua per a elevar caixes de fruita. La barra OBC, de longitud $2l = 4\ \mathrm{m}$ (essent B el seu punt mitjà), es troba articulada al terra al punt O. A l'extrem C s'hi pengen 3 caixes de fruita de 25 kg cadascuna ($m = 75\ \mathrm{kg}$). La massa de la resta d'elements és negligible.

La barra es mou mitjançant un cilindre hidràulic de diàmetre interior $d_{\mathrm{int}} = 40\ \mathrm{mm}$, que es troba articulat a P i a B. Els punts O i P es troben sobre la mateixa vertical a una distància $l = 2\ \mathrm{m}$.

El cilindre permet modificar la coordenada $\varphi$, que pren valors entre $0^{\circ} < \varphi < 65^{\circ}$.

a) Dibuixeu el diagrama de cos lliure de la barra OBC.

[Gràfic: esquema simplificat de la grua amb la barra OBC, el cilindre hidràulic PB, els punts O i P i les càrregues a C]